روبوٹ کوآرڈینیٹ اقسام: مشترکہ کوآرڈینیٹ اور ورلڈ کوآرڈینیٹ

روبوٹ کوآرڈینیٹ اقسام: مشترکہ کوآرڈینیٹ اور ورلڈ کوآرڈینیٹ
صنعتی روبوٹ پیچیدہ آٹومیشن ڈیوائسز ہیں۔

روبوٹ کی تنصیب ، تدریس ، پروگرامنگ ، عملدرآمد ، وغیرہ کے پہلوؤں سے ، روبوٹ کی صلاحیت کو مکمل طور پر اتارنے کے لئے ، متعدد پہلوؤں سے علم کی ضرورت ہے۔ کچھ لوگوں کو چکر آ جاتا ہے جب وہ دیکھتے ہیں کہ روبوٹ خریدنے کے بعد انہیں اس علم کو لاگو کرنے کی ضرورت ہے۔

روبوٹ کے کوآرڈینیٹ سسٹم کو بطور مثال لیں ، کارٹیسین کوآرڈینیٹ سسٹم ، ٹول کوآرڈینیٹ سسٹم ، ورک پیس کوآرڈینیٹ سسٹم ، فلانج کوآرڈینیٹ سسٹم ، بیس کوآرڈینیٹ سسٹم موجود ہیں ... ایسا لگتا ہے کہ وہ پیچھے ہٹنا چاہتے ہیں۔

پریشان نہ ہوں ، کچھ تصورات کو سمجھیں۔ موبائل فون کی طرح روبوٹ میں بھی ترقی کی صلاحیت موجود ہے جو صارف پر منحصر ہے۔ لہذا ، ہمارا مقصد موبائل فون کے سب سے اہم کاموں کو جاننا ہے ، اور روبوٹ بھی اس سے مستثنیٰ نہیں ہیں۔ صرف عام طور پر استعمال ہونے والے افعال میں مہارت حاصل کریں۔ ہمارا مقصد دستی مزدوری اور خودکار کارروائیوں کو تبدیل کرنا ہے۔

ہمارے براون روبوٹ کی طرح ، ہم صرف دو کوآرڈینیٹ سسٹم استعمال کرتے ہیں ، ایک ورلڈ کوآرڈینیٹ ، ایک مشترکہ کوآرڈینیٹ ہے۔
اس کا ثبوت یہ ہے کہ یہ دو عام طور پر استعمال ہونے والے نقاط کو الگ الگ ٹوگل بٹنوں کے ساتھ تدریسی لاکٹ پر رکھا گیا تھا۔

عالمی کوآرڈینیٹ

پہلے سے طے شدہ طور پر ، عالمی کوآرڈینیٹ سسٹم بیس کوآرڈینیٹ سسٹم کے ساتھ موافق ہے۔ یہ ایک کارٹیسین کوآرڈینیٹ سسٹم ہے جو روبوٹ باڈی کی حرکت کو بیان کرنے کے لئے استعمال ہوتا ہے۔ عالمی کوآرڈینیٹ سسٹم ایک مقررہ حوالہ فریم ہے ، عام طور پر روبوٹ کے ورک اسپیس یا فیکٹری فلور پر مبنی ہوتا ہے۔ تاہم ، جب روبوٹ پلٹ جاتا ہے ، حرکت کرتا ہے ، یا بیرونی محور ہوتا ہے تو ، دونوں مستقل نہیں ہوسکتے ہیں۔ ورلڈ کوآرڈینیٹ سسٹم کا XYZ ڈیٹا ہر محور کے تعلق کے پیرامیٹرز کا مجموعہ ہے ، جو اس کی نمائندگی کرنے کے لئے استعمال ہوتا ہے جس میں روبوٹ میں واقع جگہ میں کون سا نقطہ نظر آتا ہے۔

اس کوآرڈینیٹ سسٹم کا استعمال خاص طور پر تدریسی آلات میں آسان ہے۔
سب سے پہلے ، آپ کو XYZ محور کو دیکھنا سیکھنے کی ضرورت ہے ،
x - محور روبوٹ کو آگے یا پیچھے کی طرف بڑھنے کی نمائندگی کرتا ہے۔
y - محور پورے روبوٹ کو بائیں یا دائیں طرف کی نمائندگی کرتا ہے۔
زیڈ - محور روبوٹ کو اوپر یا نیچے منتقل کرنے کی نمائندگی کرتا ہے۔

جب ہم روبوٹ کی نقل و حرکت پر قابو پانا چاہتے ہیں تو ، ہمیں صرف درس و تدریس کے لاکٹ کے دنیا میں روبوٹ کے نقطہ آغاز کو ترتیب دینے کی ضرورت ہے ، اور پھر آگے ، پسماندہ ، بائیں ، دائیں ، اوپر اور نیچے جانے کے لئے تدریسی لاکٹ کو کنٹرول کرنا ہوگا ، جس میں ایک ایک کرکے نقطہ پوزیشن کو ترتیب دیا جاسکتا ہے ، اور روبوٹ خود بخود پوائنٹس کے درمیان منتقل ہوسکتا ہے۔
اس کے علاوہ ، ورلڈ کوآرڈینیٹ سسٹم میں ، یولر زاویہ UVW کو ترتیب دے کر بھی کاروائیاں انجام دی جاسکتی ہیں۔
یولر کا زاویہ تین بنیادی گردشوں کے ذریعے تین - جہتی جگہ میں ایک سخت جسم کی سمت کو بیان کرنے کا ایک طریقہ ہے ، جس کی نمائندگی ایکس ، وائی ، اور زیڈ محور کے ارد گرد تین زاویوں (جیسے RX ، RY ، RZ) کے ذریعہ کی جاتی ہے۔
اس طرح ، روبوٹ کسی بھی وقت خلا میں کسی بھی پوزیشن پر اس کی آمد کی تصدیق کرسکتا ہے۔

مشترکہ نقاط

مشترکہ کوآرڈینیٹ سسٹم ہر مشترکہ محور کو آزاد موشن یونٹ کے طور پر لیتا ہے ، اور مشترکہ کے زاویہ یا پوزیشن کو الگ سے ایڈجسٹ کرسکتا ہے۔ ہر مشترکہ کی گردش یا لکیری حرکت ایک آزاد کوآرڈینیٹ محور کی تشکیل کرتی ہے۔
یہ ایک کوآرڈینیٹ سسٹم ہے جو روبوٹ کے ہر مشترکہ پر قائم کیا گیا ہے ، جس کی اصل مشترکہ سینٹر پوائنٹ پر واقع ہے ، جو روبوٹ کے ہر مشترکہ کی نسبتہ پوزیشن اور حرکت کو بیان کرنے کے لئے استعمال ہوتا ہے۔ اس کا کوآرڈینیٹ سسٹم جوڑوں کی نقل و حرکت کے ساتھ بدل جائے گا۔
مشترکہ کوآرڈینیٹ سسٹم کی اصلیت براہ راست موٹر انکوڈر کی عددی اقدار سے متعلق ہے۔ یہ نظام ایک مخصوص حالت میں انکوڈر کی اقدار کو اصل کے طور پر ریکارڈ کرتا ہے ، اور اس وقت ، مشترکہ کوآرڈینیٹ اقدار سب 0 ہیں۔ روبوٹ کے ذریعہ استعمال ہونے والے مطلق قدر انکوڈر کو ریاست سے دور کی طاقت میں بیٹری کے ذریعہ تقویت ملی ہے۔ دوبارہ طاقت سے چلنے کے بعد ، نظام میموری میں انکوڈر اقدار کو پڑھ کر بحال کرے گا تاکہ یہ یقینی بنایا جاسکے کہ اصلیت ختم نہیں ہوئی ہے۔
یہ بات قابل ذکر ہے کہ صنعتی روبوٹ کے مختلف ڈھانچے مختلف قسم کے جوڑ کا باعث بن سکتے ہیں۔
صنعتی روبوٹ میں افقی اور سیریل ڈھانچے کے ساتھ سکارا روبوٹ ، متوازی ڈھانچے کے ساتھ ڈیلٹا روبوٹ ، اور ملٹی -} مشترکہ عمودی سیریل ڈھانچے کے ساتھ ملٹی -} محور روبوٹ شامل ہیں۔

عالمی کوآرڈینیٹ کی طرح ، روبوٹ کو بھی تدریسی لاکٹ کے ذریعے چلایا جاسکتا ہے۔ W/J میں (j) بٹن کو تبدیل کرکے ، روبوٹ مشترکہ کوآرڈینیٹ موشن طریقوں کو تبدیل کرسکتا ہے۔ تدریسی لاکٹ کے دائیں جانب J1-J6 ہر مشترکہ کی آزاد حرکت کو کنٹرول کرسکتا ہے۔
روبوٹ کے ہر مشترکہ کی آزادی کی ڈگری مختلف ہے ، اور مختلف روبوٹ میں بھی مشترکہ آزادی کی مختلف ڈگری ہوتی ہے ، جو مصنوعات کی تفصیلات پر منحصر ہے۔

مشترکہ کوآرڈینیٹ سسٹم آپریشن موڈ میں ، روبوٹ کا آپریشن بھی بہت آسان ہے۔ اگر آپ روبوٹ کے اختتام کو مطلوبہ راستے پر منتقل کرنا چاہتے ہیں تو ، آپ ہر محور کی حرکت کو کنٹرول کرسکتے ہیں۔

مثال کے طور پر ، اگر آپ روبوٹ اقدام کا ایک محور بنانا چاہتے ہیں تو ، آپ روبوٹ کے ایک محور کو مطلوبہ پوزیشن میں منتقل کرنے کے لئے j 1+ استعمال کرسکتے ہیں ، پھر اسے اختتامی نقطہ میں داخل کریں ، اور آخر کار ، خودکار آپریشن موڈ میں ، روبوٹ مطلوبہ راستے کے ساتھ آگے بڑھ سکتا ہے۔
مذکورہ بالا روبوٹ مشترکہ نقاط اور عالمی نقاط کی وضاحت ہے۔
ان دونوں میں مہارت حاصل کرنے سے ، آپ کا روبوٹ بنیادی طور پر اس راستے پر چل سکتا ہے جس کی خواہش ہے ، بغیر کسی پیچیدہ۔

بات چیت میں خوش آمدید۔ دنیا بھر میں ہاٹ لائن: 0086-400-870-8989 ~