چھ محور مشترکہ روبوٹ کے اجزاء، افعال اور فوائد کیا ہیں؟
ایک عام چھ محور جوائنٹ روبوٹ نے چھ سروو موٹرز بنائے ہیں، جو چھ مشترکہ محوروں کی گردش کو ریڈوسر اور سنکرونس بیلٹ پللی کے ذریعے براہ راست چلاتے ہیں۔ چھ محور والے صنعتی روبوٹس میں عام طور پر 6 ڈگری آزادی ہوتی ہے، بشمول گردش (s axis)، نچلا بازو (L axis)، اوپری بازو (U axis)، کلائی کی گردش (r axis)، کلائی کا جھولا (b axis) اور کلائی کی گردش (t) محور) 6-اختتام کی DOF حرکت 6 جوڑوں کی ترکیب سے محسوس ہوتی ہے، جس کے بہت سے فوائد ہیں جیسے کہ اعلی لچک، بڑا بوجھ اور اعلی پوزیشننگ کی درستگی۔
چھ محور مشترکہ روبوٹ کو خودکار اسمبلی، پینٹنگ، ہینڈلنگ، ویلڈنگ اور پوسٹ پروسیسنگ کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔ اسے سیدھے اسپغول کے ساتھ تبدیل کیا جا سکتا ہے، اور انسانوں کی طرح لچکدار اعمال کر سکتا ہے۔ روبوٹ آپریٹر کی ہدایات پر عمل کر سکتا ہے۔
چھ محور کے افعال:
پہلا محور: پہلا محور چیسس کو جوڑنے والی پوزیشن ہے، اور بیئرنگ اور کور پوزیشن بھی۔ یہ پورے روبوٹ کا وزن اور روبوٹ کے بڑے افقی جھولے کو اٹھاتا ہے۔
دوسرا محور: روبوٹ کے جھولے اور توسیع کو کنٹرول کرنے کے لیے ایک اہم محور۔
تیسرا محور: تیسرا محور پہلا محور بھی ہے جو روبوٹ کو آگے پیچھے جھولنے کے لیے کنٹرول کرتا ہے۔ تاہم، سوئنگ کا طول و عرض دوسرے محور سے بہت چھوٹا ہے۔ تاہم، یہ چھ محور روبوٹ کے بازو کی توسیع کی بنیاد بھی ہے۔
چوتھا محور: چوتھا محور اوپری بازو کو 180 ڈگری آزادانہ طور پر گھومنے کے لیے کنٹرول کرتا ہے، یہ انسانی بازو کے برابر ہے۔
پانچواں محور: پانچواں محور بہت اہم ہے۔ پوزیشن کو تقریباً ایڈجسٹ کرنے کے بعد، آپ کو پروڈکٹ کو درست طریقے سے پوزیشن میں رکھنے کی ضرورت ہے۔ آپ کو پانچویں محور کا استعمال کرنے کی ضرورت ہے، جو ایک شخص کی کلائی کے برابر ہے.
چھٹا محور: جب آپ پروڈکٹ پر پانچواں محور لگاتے ہیں، تو آپ کو معمولی تبدیلیوں کے لیے چھٹا محور استعمال کرنے کی ضرورت ہوتی ہے۔ چھٹا محور ٹرن ٹیبل کے برابر ہے جو 360 ڈگری افقی طور پر گھوم سکتا ہے۔ مصنوعات کو زیادہ درست طریقے سے پوزیشن میں رکھا جا سکتا ہے.
چھ محور روبوٹ کے فوائد
1. اعلی درجے کی آزادی، 6- محور، تقریبا کسی بھی رفتار یا کام کے زاویے کے لیے موزوں؛
2. اسے مکمل طور پر خودکار کام مکمل کرنے، پیداوار کی کارکردگی کو بہتر بنانے اور غلطی کی شرح کو کنٹرول کرنے کے لیے آزادانہ طور پر پروگرام کیا جا سکتا ہے۔
3. فنکشنل خصوصیات، آسان آپریشن، مختلف workpieces کے درمیان لچکدار اور فوری تبدیلی؛
4. اس میں زیادہ رسائی ہے اور اس کے ہاتھ بند جگہ میں کام کر سکتے ہیں، جبکہ مستطیل کوآرڈینیٹ روبوٹ ایسا کام نہیں کر سکتا۔
5. بہت سی پیچیدہ ملازمتوں کے بجائے جو انسانی تکمیل کے لیے موزوں نہیں اور صحت کے لیے نقصان دہ ہیں۔