صنعتی آٹومیشن کے میدان میں، صنعتی روبوٹ ایک ناگزیر اور اہم ذریعہ بن چکے ہیں۔ ان کے ڈیزائن اور اطلاق کے منظرناموں کے مطابق، صنعتی روبوٹس میں آزادی کی ڈگری (DOF) کی مختلف تعداد ہو سکتی ہے، جسے "axes" بھی کہا جاتا ہے۔ ان روبوٹس نے مختلف محور کنفیگریشنز کے ذریعے سادہ ہینڈلنگ سے پیچیدہ اسمبلی تک متنوع ایپلی کیشنز حاصل کی ہیں۔ ان کے مختلف ڈھانچے اور آزادی کے درجات کے مطابق، روبوٹس کو مختلف اقسام میں تقسیم کیا جا سکتا ہے، جن میں سب سے عام تین محور، چار محور، پانچ محور، چھ محور اور ساتویں محور والے روبوٹ ہیں۔ یہ مضمون روبوٹس کے ساتویں محور اور تیسرے، چوتھے، پانچویں اور چھٹے محور والے روبوٹس کے درمیان فرق کو تلاش کرے گا، جس سے قارئین کو ان روبوٹس کی خصوصیات اور اطلاق کے منظرناموں کو بہتر طور پر سمجھنے میں مدد ملے گی۔
1، صنعتی روبوٹ میں محور کی تعداد کی تعریف اور اہمیت
صنعتی روبوٹ کے محوروں کی تعداد کی وضاحت عام طور پر پیشہ ورانہ اصطلاح 'آزادی کی ڈگری' کے ذریعے کی جاتی ہے۔ آزادی کی ڈگری سے مراد طول و عرض کی تعداد ہے جس میں ایک روبوٹ آزادانہ طور پر حرکت کرسکتا ہے۔ مثال کے طور پر، تین محور والے روبوٹ میں آزادی کی تین ڈگری ہوتی ہے اور وہ آزادانہ طور پر X، Y اور Z محور کے ساتھ حرکت کر سکتا ہے، لیکن جھک نہیں سکتا اور نہ ہی گھوم سکتا ہے۔ جیسے جیسے محوروں کی تعداد میں اضافہ ہوتا ہے، روبوٹ کی لچک بھی بڑھ جاتی ہے، جو اسے مزید پیچیدہ کاموں کو مکمل کرنے کے قابل بناتا ہے۔
2، تین، چار، پانچ، اور چھ محور روبوٹ کی خصوصیات
ٹرائی ایکسیل روبوٹ (کارٹیشین یا کارٹیشین روبوٹ)
خصوصیات: تین محور والا روبوٹ X، Y، اور Z لکیری محوروں کے ساتھ حرکت کرتا ہے، جو سادہ ہینڈلنگ کے کام کے لیے موزوں ہے۔
ایپلی کیشن: عام طور پر سادہ خودکار آپریشنز جیسے میٹریل ہینڈلنگ اور پیلیٹائزنگ کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔
چار محور روبوٹ (جیسے SCARA روبوٹ)
خصوصیات: X، Y، اور Z محوروں کی نقل و حرکت کے علاوہ، ایک آزاد چوتھا محور شامل کیا گیا ہے، جو عام طور پر تیز رفتار پکنگ اور پلیسنگ آپریشنز کے لیے استعمال ہوتا ہے۔
ایپلی کیشن: بڑے پیمانے پر صنعتوں میں استعمال کیا جاتا ہے جیسے الیکٹرانکس اور پیکیجنگ، تیز رفتار اور اعلی صحت سے متعلق مواد کی ہینڈلنگ اور اسمبلی میں ہنر مند۔
پانچ محور روبوٹ
خصوصیات: گھماؤ X، Y، اور Z مقامی محوروں کے ذریعے حاصل کیا جاتا ہے، جبکہ ٹرننگ ایکشن کو حاصل کرنے کے لیے بیس پر محور کے ساتھ ساتھ لچکدار ہاتھ کی گردش کے لیے محور پر انحصار کرتے ہوئے، لچک میں اضافہ ہوتا ہے۔
ایپلی کیشن: پیچیدہ اسمبلی کے کاموں کے لیے موزوں ہے جن میں کثیر جہتی گردش کی ضرورت ہوتی ہے، جیسے آٹوموٹو مینوفیکچرنگ میں اجزاء کی تنصیب۔
چھ محور والا روبوٹ
خصوصیات: چھ محور والا روبوٹ X، Y، اور Z محور سے گزر سکتا ہے، اور ہر ایک محور انتہائی لچک کے ساتھ آزادانہ طور پر گھوم سکتا ہے۔
ایپلی کیشن: الیکٹرانکس، آٹوموٹو، ایرو اسپیس وغیرہ جیسے شعبوں میں وسیع پیمانے پر استعمال کیا جاتا ہے، پیچیدہ کاموں جیسے اسمبلی، ویلڈنگ، اور چھڑکاؤ کو مکمل کرنے کے قابل۔
3، روبوٹ کے ساتویں محور کی خصوصیات اور اطلاقات
تعریف: روبوٹ کا ساتواں محور روبوٹ کے جسم کا روایتی حصہ نہیں ہے، بلکہ صنعتی روبوٹ کو جوڑنے اور منتقل کرنے کے لیے واکنگ ایکسس گائیڈ ریل پر نصب ایک اضافی ڈیوائس سے مراد ہے۔ یہ میکانزم روبوٹس کو ایک ورک سٹیشن سے دوسرے ورک سٹیشن میں جانے کی اجازت دیتا ہے، جس سے ملٹی ورک سٹیشن آپریشنز حاصل ہوتے ہیں۔
خصوصیت:
آزادی کی تحریک کی کثیر ڈگری: ساتواں محور آزادی کی اضافی ڈگری فراہم کرتا ہے، جس سے روبوٹ کو ایک بڑی مقامی رینج پر لچکدار طریقے سے حرکت کرنے کی اجازت ملتی ہے۔
اعلی درستگی اور وشوسنییتا: مکمل طور پر سرو پاور سسٹم کو اپنانے سے، یہ تیز رفتار اور اعلی درستگی حاصل کرتا ہے، اور اس میں ڈسٹ پروف اور اینٹی فاؤلنگ ڈیزائن ہے، جو سخت ماحول کے لیے موزوں ہے۔
لانگ اسٹروک ایپلی کیشن: مختلف طویل اسٹروک آپریشنز جیسے لوڈنگ اور ان لوڈنگ، ویلڈنگ، اسمبلی، اور مشین ٹول ورک پیس کو چھڑکنے کے لیے موزوں ہے۔
درخواست:
پروڈکشن لائن آٹومیشن: ایک خودکار پروڈکشن لائن پر، ساتواں محور روبوٹ مختلف عمل کو مکمل کرنے کے لیے متعدد ورک سٹیشنوں کے درمیان مؤثر طریقے سے منتقل ہو سکتا ہے۔
خلائی محدود ماحول: تنگ یا پیچیدہ کام کرنے والے ماحول میں، ساتواں محور روبوٹ لچکدار طریقے سے رکاوٹوں اور مکمل کاموں سے بچ سکتا ہے جنہیں پورا کرنا روایتی روبوٹ کو مشکل لگتا ہے۔
4، خلاصہ
ساتویں محور والے روبوٹ اور تیسرے، چوتھے، پانچویں اور چھٹے محور والے روبوٹ کے درمیان ساخت، فنکشن، اور اطلاق کے منظرناموں میں نمایاں فرق ہیں۔ 3، چار، پانچ اور چھ محور والے روبوٹ بنیادی طور پر محوروں کی تعداد میں اضافہ کرکے لچک کو بہتر بناتے ہیں اور مختلف پیچیدگیوں کے صنعتی کاموں کے لیے موزوں ہیں۔ ساتواں محور صنعتی روبوٹس کو جوڑنے اور منتقل کرنے، ان کے کام کرنے کی حد اور لچک کو بڑھانے کے لیے ایک اضافی آلے کے طور پر کام کرتا ہے۔ صنعتی آٹومیشن ٹیکنالوجی کی مسلسل ترقی کے ساتھ، یہ روبوٹ مزید شعبوں میں اہم کردار ادا کریں گے، مینوفیکچرنگ انڈسٹری کو ذہانت اور کارکردگی کی طرف گامزن کریں گے۔