سب کو ہیلو، یہ بورونٹے روبوٹ ہے۔ آج، ہم روبوٹس کے بارے میں کچھ بنیادی معلومات متعارف کرائیں گے، امید ہے کہ آپ کو روبوٹس کو سمجھنے اور اپنے لیے صحیح روبوٹ کا انتخاب کرنے میں مدد ملے گی۔
BORUNTE کی طرف سے آزادانہ طور پر تیار کردہ روبوٹ 1508A، مواد کو اوپر اور نیچے کی کارروائیوں کو انجام دینے کے لیے بلو مولڈنگ مشین کے ساتھ تعاون کر رہا ہے۔ پوری نقل و حرکت ہموار، مستحکم اور منظم ہے، جو اسے صنعتی پیداوار لائن پر ایک اچھا مددگار بناتی ہے۔
4 ایک چار-محور والے روبوٹ کو چھ-محور والے روبوٹ کی سادگی کے طور پر دیکھا جا سکتا ہے، جو بیس، کمر، بازو اور کلائی پر مشتمل ہوتا ہے۔ چھ- محور والے روبوٹ کی کلائی میں عام طور پر 3 ڈگری آزادی ہوتی ہے، جبکہ چار- محور والا روبوٹ اسے 1 ڈگری آزادی تک آسان بنا دیتا ہے۔ اس قسم کا روبوٹ بنیادی طور پر نقل و حمل اور پیلیٹائزنگ صنعتوں میں استعمال ہوتا ہے۔
2. مکمل سروو موٹر ڈرائیو: ایک سروو موٹر ایک ایسی موٹر ہے جو بالکل سگنل کے احکامات کی تعمیل کرتی ہے۔ مطلق اطاعت کیا ہے؟ اس کا مطلب ہے کہ جب کوئی سگنل موصول نہیں ہوتا ہے تو موٹر روٹر نہیں گھومے گا۔ ایک بار سگنل موصول ہونے کے بعد، موٹر روٹر فوری طور پر گھوم جائے گا. سگنل بند ہونے کے بعد، موٹر روٹر بھی فوری طور پر گھومنا بند کر دے گا۔ سگنل کی سختی سے تعمیل کریں اور جہاں بھی اشارہ کریں اسے ماریں۔
سروو موٹرز کے نام رکھنے کی وجہ سگنلز کو کنٹرول کرنے کی ان کی مکمل اطاعت ہے۔ اس وقت، سروو موٹرز اعلی-صداقت، اعلی-ردعمل کی رفتار، اور اعلی-پرفارمنس موشن کنٹرول سسٹم کے لیے اہم ایگزیکٹیو موٹرز بن گئی ہیں۔
3. درستگی: درستگی روبوٹ کی کارکردگی کا تعین کرنے کے لیے ایک حوالہ پیرامیٹر ہے، جسے مطلق پوزیشننگ کی درستگی اور بار بار پوزیشننگ کی درستگی میں تقسیم کیا جا سکتا ہے۔ مطلق پوزیشننگ کی درستگی سے مراد روبوٹ کی خلا میں پروگرام شدہ پوزیشن پر اپنے اختتامی آلے کو تلاش کرنے کی صلاحیت ہے۔ ایک اور بار بار پوزیشننگ کی درستگی ہے، جو روبوٹ کی ایک ہی پوزیشن پر بار بار واپس آنے کی صلاحیت کو ظاہر کرتی ہے۔ رگڑ اور مشترکہ ردعمل جیسے عوامل کی وجہ سے، صنعتی روبوٹس کو ٹاسک کی تکمیل کے دوران بعض خرابیوں کا سامنا کرنا پڑ سکتا ہے۔ دہرائی جانے والی کارروائیوں جیسے اسمبلی اور پروسیسنگ میں مصروف روبوٹس کے لیے، بار بار پوزیشننگ کا درست اشاریہ بہت اہم ہو جاتا ہے۔
4. زیادہ سے زیادہ بوجھ: یہ ان اشارے میں سے ایک ہے جس پر روبوٹ کا انتخاب کرتے وقت غور کرنے کی ضرورت ہے، جسے بوجھ کی گنجائش بھی کہا جاتا ہے۔ لوڈ سے مراد وہ زیادہ سے زیادہ وزن ہے جسے روبوٹ کا آخری اثر کرنے والا برداشت کر سکتا ہے، جس کا اظہار عام طور پر بڑے پیمانے پر، ٹارک یا جڑتا لمحے کے لحاظ سے ہوتا ہے۔ روبوٹ کا استعمال کرتے وقت، روبوٹ کے لوڈ وکر پر توجہ دینا ضروری ہے، کیونکہ روبوٹ کے بوجھ سے زیادہ ہونے سے حفاظتی حادثات ہو سکتے ہیں۔
5. زیادہ سے زیادہ بازو کا دورانیہ: بازو کا دورانیہ وہ زیادہ سے زیادہ رداس ہے جس تک ایک روبوٹ آپریشن کے دوران پہنچ سکتا ہے، جو انسانی بازو تک پہنچنے والے سب سے دور تک پہنچنے کے برابر ہے۔ اپنے گرد ایک دائرے کو گھمانے سے کھینچی جانے والی مقامی رینج بازو کی توسیع کے عمل کی حد ہے۔
مندرجہ بالا صنعتی روبوٹ علم کو مقبول بنانا ہے، جو ان صارفین کے لیے موزوں ہے جو روبوٹ کے بارے میں جاننا چاہتے ہیں یا روبوٹ کو دیکھنے کے لیے استعمال کرتے ہیں۔ اندر مت جاؤ، بڑے خدا. روبوٹ خریدنے سے پہلے کچھ علم ہونا ضروری ہے۔ یقینا، اگر آپ سیکھنا نہیں چاہتے ہیں، تو آپ یہ بھی کر سکتے ہیں۔ عام طور پر، روبوٹ انٹیگریشن سروس فراہم کرنے والے صارف کی ضروریات کے مطابق اپنے حل کو بہتر بنا سکتے ہیں۔