صنعتی روبوٹ کا اونٹولوجی نظام ، مختصر طور پر ، ہارڈ ویئر کا حصہ ہے جو خود ہی روبوٹ کو تشکیل دیتا ہے۔ اس میں بنیادی اجزاء شامل ہیں جیسے بیس ، کمر ، اسلحہ ، کلائی اور اختتامی اثر ، جو مختلف صنعتی کاموں کو انجام دینے کے لئے مل کر کام کرتے ہیں۔ بظاہر آسان میکانکی ڈھانچے کے پیچھے انتہائی پیچیدہ ٹکنالوجی اور عین مطابق ڈیزائن ہے۔
1.1 مکینیکل ڈھانچہ اور آزادی کی ڈگری
صنعتی روبوٹ عام طور پر 4 سے 6 ڈگری آزادی (ڈی او ایف) کے ساتھ بیان کردہ مکینیکل ڈھانچے کو اپناتے ہیں۔ ان میں سے ، آزادی کی 3 ڈگری کا استعمال اختتامی اثر کی پوزیشن کو کنٹرول کرنے کے لئے کیا جاتا ہے ، اور دیگر 1 سے 3 ڈگری آزادی کا استعمال اختتامی اثر کی کرنسی اور سمت کو ایڈجسٹ کرنے کے لئے کیا جاتا ہے۔ آزادی کی یہ ڈگری روبوٹ کو ٹھیک اور پیچیدہ کاموں جیسے ہینڈلنگ ، ویلڈنگ اور اسمبلی انجام دینے کے قابل بناتی ہیں۔
اختتامی اثر (یعنی روبوٹک بازو کے "ہاتھ") کو مخصوص ایپلی کیشن منظرناموں کے مطابق اپنی مرضی کے مطابق بنایا جاسکتا ہے ، جس میں مختلف کام کے اوزار جیسے ویلڈنگ گنز ، سکشن کپ ، رنچیں ، سپرے گنیں وغیرہ شامل ہیں۔ یہ لچک صنعتی روبوٹ کو مختلف صنعتوں کی مختلف ضروریات کو اپنانے کے قابل بناتی ہے۔
1.2 صحت سے متعلق مشینری ڈیزائن اور متحرک کنٹرول
صنعتی روبوٹ کے جسمانی ڈھانچے کو نہ صرف میکانکس اور حرکیات کی ضروریات پر غور کرنے کی ضرورت ہے ، بلکہ اس میں اعلی صحت سے متعلق اور اعلی سختی بھی ہونی چاہئے۔ ہر جزو کے ڈیزائن کے لئے عین مطابق متحرک تجزیہ اور اصلاح کی ضرورت ہوتی ہے۔ مثال کے طور پر کلائی کو لینے کے ل comple ، پیچیدہ کرنسی ایڈجسٹمنٹ کے حصول کے لئے ، متعدد کنڈا جوڑ (عام طور پر آزادی کی 3 ڈگری) کی ضرورت ہوتی ہے۔ ان جوڑوں کے مابین ربط کمپن پیدا کرتا ہے ، اور روبوٹ کی تحریک کی درستگی کو یقینی بنانا ایک ڈیزائن چیلنج ہے۔
اس کے علاوہ ، اعلی - صحت سے متعلق آپریشن حاصل کرنے کے ل industrial ، صنعتی روبوٹ کو عام طور پر ± 0.05 ملی میٹر یا اس سے بھی زیادہ تک پہنچنے کے لئے اختتامی اثر کی بار بار پوزیشننگ کی درستگی کی ضرورت ہوتی ہے۔ یہ صحت سے متعلق کچھ اہم صنعتوں جیسے آٹوموٹو مینوفیکچرنگ ، الیکٹرانک پروڈکٹ اسمبلی وغیرہ کے لئے بہت ضروری ہے۔
بنیادی اجزاء کے لئے 1.3 اعلی کارکردگی کی ضروریات
روبوٹ کی کارکردگی کا انحصار ان کے بنیادی اجزاء پر ہوتا ہے ، بشمول سروو موٹرز ، ریڈوسرز اور انکوڈرز۔ سروو موٹرز روبوٹ کے لئے طاقت کا منبع ہیں ، جبکہ صحت سے متعلق کم کرنے والے (جیسے ہارمونک ریڈوسرز) موٹر کی گردش کو روبوٹک بازو کی حرکت میں تبدیل کرنے کے لئے ذمہ دار ہیں ، اس بات کو یقینی بناتے ہیں کہ روبوٹ موثر اور درست طریقے سے کاموں کو مکمل کرسکتا ہے۔ انکوڈر ایک کلیدی جزو ہے جو روبوٹک بازو کی پوزیشن کا پتہ لگانے کے لئے استعمال ہوتا ہے ، اس بات کو یقینی بناتا ہے کہ ہر مشترکہ کو حرکت کے لئے عین مطابق کنٹرول کیا جاسکتا ہے۔
ان بنیادی اجزاء کی تکنیکی دشواری نسبتا high زیادہ ہے ، اور لاگت میں روبوٹ باڈی لاگت کی اکثریت بھی ہوتی ہے۔ لہذا ، روبوٹ مینوفیکچر اکثر ان اجزاء کو انتہائی تخصیص کرتے ہیں اور یہاں تک کہ معروف سپلائرز کے ساتھ تعاون کرتے ہیں تاکہ یہ یقینی بنایا جاسکے کہ روبوٹ مطلوبہ اعلی - کارکردگی کے معیارات کو پورا کرسکتے ہیں۔
1.4 مواد سائنس اور مینوفیکچرنگ ٹکنالوجی
طویل - ٹرم آپریشن کے دوران صنعتی روبوٹ کی مستحکم کارکردگی کو برقرار رکھنے کے ل the ، جسمانی ڈھانچہ اکثر خصوصی کاسٹ ایلومینیم کھوٹ یا اعلی - طاقت اسٹیل سے بنا ہوتا ہے۔ یہ مواد طاقت ، سختی اور ہلکا پھلکا توازن برقرار رکھنے کے لئے صحت سے متعلق مشینی اور حرارت کے علاج سے گزرتے ہیں ، اس بات کو یقینی بناتے ہیں کہ روبوٹ لمبے - اصطلاح کے بوجھ کا مقابلہ کرسکیں۔
خود ہی مادے کی طاقت کے علاوہ ، مشترکہ کی سگ ماہی کارکردگی بھی ایک بہت اہم ڈیزائن کی ضرورت ہے۔ مثال کے طور پر ، صنعتی روبوٹ کو عام طور پر دھول یا مائعات میں دخل اندازی کو روکنے کے لئے ایک خاص سطح کے تحفظ کی ضرورت ہوتی ہے۔ طویل مدتی اعلی - شدت کی کارروائیوں سے اجزاء پر بھی پہننے اور پھاڑنے کا سبب بن سکتا ہے ، لہذا اچھ wear ے لباس کے خلاف مزاحمت والے مواد کا انتخاب کیسے کریں اور اس بات کو یقینی بنائیں کہ صحت سے متعلق عمل کے ذریعہ اس کو روبوٹ کے لئے ایک اور تکنیکی چیلنج بن گیا ہے۔
1.5 اعلی انضمام اور سسٹم موافقت
صنعتی روبوٹ صرف آسان مکینیکل جسم نہیں ہیں ، انہیں کنٹرول سسٹم اور سینسر جیسے متعدد سسٹم کے ساتھ انتہائی مربوط ہونا چاہئے۔ روبوٹ باڈی کو اپنی حرکت کی حالت کو درست طریقے سے ایڈجسٹ کرنے کے لئے اعلی - اسپیڈ بس (جیسے ایتھر کیٹ) کے ذریعے کنٹرولر کے ساتھ حقیقی - ٹائم ڈیٹا کا تبادلہ کرنے کی ضرورت ہے۔
ایک ہی وقت میں ، پیچیدہ صنعتی ماحول کو بہتر طور پر اپنانے کے ل rob ، روبوٹ کو بھی مختلف سینسروں ، جیسے فورس سینسر ، وژن سینسر وغیرہ کو مربوط کرنے کی ضرورت ہے۔ یہ سینسر روبوٹ کو آس پاس کے ماحول کو "سمجھنے" کے قابل بنا سکتے ہیں اور انکولی ردعمل پیدا کرسکتے ہیں۔ مثال کے طور پر ، ویلڈنگ کے دوران ، روبوٹ رابطے کی قوت میں تبدیلیوں کا پتہ لگانے کے لئے فورس سینسر کا استعمال کرسکتے ہیں ، اس طرح ویلڈنگ کے عمل کو درست طریقے سے کنٹرول کرتے ہیں۔
درخواست کے مختلف منظرناموں میں بھی روبوٹ کے ل different مختلف ضروریات ہیں۔ ہینڈلنگ ، ویلڈنگ ، اور اسمبلی جیسے کاموں میں بوجھ کی گنجائش ، حرکت کی حد اور روبوٹ کی درستگی کے ل different مختلف ضروریات ہیں۔ لہذا ، صنعتی روبوٹ کو عام طور پر مخصوص شرائط کے تحت زیادہ سے زیادہ کارکردگی کو یقینی بنانے کے لئے اصل اطلاق کے منظرناموں کے مطابق اپنی مرضی کے مطابق بنانے کی ضرورت ہوتی ہے۔
2. انسانی مزدوری کی جگہ صنعتی روبوٹ کی وجوہات: موثر ، عین مطابق اور محفوظ
تو ، صنعتی روبوٹ کس بنیاد پر انسانی مشقت کی جگہ لے سکتے ہیں؟ اس کا جواب ان کی کارکردگی ، صحت سے متعلق اور حفاظت میں ہے۔
2.1 کارکردگی
روبوٹ دن میں 24 گھنٹے بغیر کسی مداخلت کے کام کرسکتے ہیں ، جس سے پیداوار کی کارکردگی میں بہت زیادہ بہتری آسکتی ہے۔ خاص طور پر کچھ انتہائی بار بار کاموں میں ، روبوٹ تھکاوٹ اور جذباتی اتار چڑھاو جیسے انسانی عوامل سے متاثر ہوئے بغیر اپنے کام کو جلدی سے مکمل کرسکتے ہیں۔
2.2 درستگی
جیسا کہ پہلے ذکر کیا گیا ہے ، صنعتی روبوٹ اعلی - صحت سے متعلق کارروائیوں کو حاصل کرسکتے ہیں ، جس سے وہ خاص طور پر ایسے منظرناموں کے لئے موزوں ہیں جن میں سخت رواداری اور پیچیدہ آپریشن کی ضرورت ہوتی ہے۔ آٹوموبائل مینوفیکچرنگ اور الیکٹرانک اسمبلی جیسی صنعتوں میں ، روبوٹ انسانوں سے کہیں زیادہ صحت سے متعلق حاصل کرسکتے ہیں ، جس سے اعلی - معیار کی مصنوعات کو یقینی بنایا جاسکتا ہے۔
2.3 سیکیورٹی
روبوٹ کچھ خطرناک ملازمتوں میں انسانوں کی جگہ لے سکتے ہیں ، جیسے اعلی - درجہ حرارت کے ماحول میں ویلڈنگ اور تابکار مواد کو سنبھالنا۔ یہ نہ صرف کارکنوں کی حفاظت کی حفاظت کرتا ہے ، بلکہ کام - متعلقہ حادثات کو بھی کم کرتا ہے ، جس سے پیداواری عمل کے استحکام اور کارکردگی کو یقینی بنایا جاتا ہے۔
اگرچہ صنعتی روبوٹ نے بہت سارے شعبوں میں انسانی مشقت کی جگہ لی ہے اور بھاری کاموں کی ایک بڑی تعداد کو مکمل کیا ہے ، لیکن ان کی تکنیکی ترقی اب بھی مستقل طور پر آگے بڑھ رہی ہے۔ مصنوعی ذہانت ، انٹرنیٹ آف چیزوں ، اور بڑے اعداد و شمار جیسی ٹیکنالوجیز کی مسلسل ترقی کے ساتھ ، مستقبل کے صنعتی روبوٹ زیادہ ذہین ، خودمختار فیصلے ، فیصلہ {{1} making بنانے اور مزید موثر پیداواری طریقوں کو حاصل کرنے کے ل other دوسرے آلات کے ساتھ تعاون کرنے کے قابل ہوجائیں گے۔
صنعتی روبوٹ کا مقصد انسانی محنت کو مکمل طور پر تبدیل کرنا نہیں ہے ، بلکہ انسانوں کے ساتھ مل کر کام کرنا ، انسانی مشقت کو آزاد کرنا اور انسانوں کو تخلیقی ، فیصلے - بنانے ، اور اعلی - سطح کے کام پر زیادہ توجہ دینے کی اجازت دینا ہے۔ انڈسٹری 4.0 کے دور میں ، روبوٹس ٹیکنالوجی اور پیداواری صلاحیت کے مابین پل ہیں ، اور جدید مینوفیکچرنگ انڈسٹری میں تبدیلی کے لئے بنیادی ڈرائیونگ فورس۔