صنعتی روبوٹ کا انتخاب کرنے میں مدد کے ل five پانچ پیرامیٹرز

صنعتی روبوٹ کے مختلف ڈھانچے ، استعمال اور ضروریات کی وجہ سے ، ان کی کارکردگی بھی مختلف ہوتی ہے۔ عام طور پر ، صنعتی روبوٹ مینوفیکچررز اپنی مصنوعات کے ساتھ مرکزی تکنیکی پیرامیٹرز کی تفصیل منسلک کریں گے۔ یقینا ، اعداد و شمار میں بہت ساری معلومات موجود ہیں ، بشمول کنٹرول کلہاڑیوں کی تعداد ، بوجھ - برداشت کی صلاحیت ، کام کی حد ، تحریک کی رفتار ، پوزیشن کی درستگی ، تنصیب کا طریقہ ، تحفظ کی سطح ، ماحولیاتی تقاضے ، بجلی کی فراہمی کی ضروریات ، روبوٹ بیرونی طول و عرض اور وزن ، اور استعمال ، انسٹالیشن ، اور نقل و حمل سے متعلق دیگر پیرامیٹرز۔
تاہم ، روبوٹ کی کارکردگی کا اندازہ کرنے کے لئے ، یہ بنیادی طور پر ان پانچ پیرامیٹرز پر منحصر ہے:
1. روبوٹ کی کام کرنے کی حد
صنعتی روبوٹ کی کام کرنے والی حد سے مراد وہ مقامی علاقے سے مراد ہے جو روبوٹ بازو یا ہاتھ سے بڑھتے ہوئے نقطہ کے ذریعہ پہنچ سکتا ہے ، عام طور پر روبوٹ بازو کے اختتام پر بڑھتے ہوئے پلیٹ کے مرکز کے ساتھ ، ریفرنس پوائنٹ کے طور پر ، اختتامی اثر (جیسے فکسچر ، ویلڈنگ گنیں وغیرہ) کے سائز اور شکل کو چھوڑ کر۔ یہ رینج زیادہ سے زیادہ رقبہ طے کرتی ہے جس کو روبوٹ ٹاسک پر عمل درآمد کے دوران کور کرسکتے ہیں اور روبوٹ کی کارکردگی کی پیمائش کے لئے ایک اہم اشارے میں سے ایک ہے۔
صنعتی روبوٹ کی ورکنگ رینج مختلف عوامل سے متاثر ہوتی ہے ، جس میں روبوٹک بازو کی لمبائی ، جوڑوں کی تعداد ، مشترکہ زاویوں کی حد اور آزادی کی ڈگری شامل ہیں۔ مثال کے طور پر ، لمبے بازو والے روبوٹ ایک وسیع جگہ کا احاطہ کرسکتے ہیں ، جبکہ جوڑ اور زاویہ کی حد کی تعداد براہ راست ان کی لچک اور حرکت کی حد کو متاثر کرتی ہے۔ اس کے علاوہ ، روبوٹ کے کام کرنے والے ماحول کی کنٹرول سسٹم ، بوجھ کی گنجائش ، اور حفاظت کی پابندیاں بھی ان کے کام کرنے کی حد کو متاثر کرسکتی ہیں۔ عملی استعمال میں ، یہ ضروری ہے کہ ممکنہ تصادم پر غور کرنا جو اختتامی اثر کو انسٹال کرنے کے بعد ہوسکتا ہے۔
2. روبوٹ کی لے جانے کی گنجائش
لے جانے کی صلاحیت سے مراد زیادہ سے زیادہ بڑے پیمانے پر ہے جس کا روبوٹ اپنے کام کی حد میں کسی بھی پوزیشن پر برداشت کرسکتا ہے ، اور یہ اشارے روبوٹ کی کارکردگی کی پیمائش کے لئے ایک اہم پیرامیٹر ہے۔ اطلاق کے مختلف منظرناموں اور ضروریات کے مطابق ، صنعتی روبوٹ کی لے جانے کی گنجائش بہت مختلف ہوتی ہے ، عام طور پر بوجھ ماس (کلوگرام) کی اکائیوں میں ماپا جاتا ہے۔
لے جانے کی گنجائش نہ صرف بوجھ کے معیار پر منحصر ہے ، بلکہ روبوٹ کی آپریٹنگ اسپیڈ ، ایکسلریشن ، اور اختتامی اثر کے معیار سے بھی گہرا تعلق ہے۔ مثال کے طور پر ، اعلی - اسپیڈ آپریشن کے دوران ، حفاظتی وجوہات کی بناء پر ، روبوٹ کو تیز رفتار سے سمجھنے والی اشیاء کا زیادہ سے زیادہ وزن عام طور پر صلاحیت کو لے جانے کے اشارے کے طور پر استعمال ہوتا ہے۔ اس کے علاوہ ، روبوٹ بازو کی ڈرائیونگ سسٹم (جیسے موٹرز اور کم کرنے والے) کی لمبائی ، ساختی طاقت ، اور طاقت بھی اس کے بوجھ - برداشت کی صلاحیت کو متاثر کرتی ہے۔
عام طور پر ، مصنوعات کے تکنیکی پیرامیٹرز میں فراہم کردہ بوجھ - کی صلاحیت سے مراد ان اشیاء کے وزن سے مراد ہے جو روبوٹ کے ذریعہ اعلی - اسپیڈ موشن کے دوران پکڑ سکتے ہیں ، یہ فرض کرتے ہوئے کہ بوجھ کی کشش ثقل کا مرکز کلائی کے حوالہ نقطہ پر آخری اثر پر غور کیے بغیر واقع ہے۔ لہذا ، جب درخواست کے حل کو ڈیزائن کرتے ہو تو ، اختتامی اثر کے وزن پر بھی غور کرنا ضروری ہے۔ پروسیسنگ روبوٹ جیسے ویلڈنگ اور کاٹنے کو اشیاء کو سمجھنے کی ضرورت نہیں ہے ، اور روبوٹ کی لے جانے والی صلاحیت سے مراد اختتامی اثر دینے والوں کے بڑے پیمانے پر ہیں جو روبوٹ انسٹال کرسکتے ہیں۔ کاٹنے والے روبوٹ کو کاٹنے کی قوت برداشت کرنے کی ضرورت ہے ، اور اس کی لے جانے کی صلاحیت عام طور پر زیادہ سے زیادہ کاٹنے والی فیڈ فورس سے مراد ہے جو کاٹنے کے دوران برداشت کی جاسکتی ہے۔
3. آزادی کی ڈگری
صنعتی روبوٹ کی آزادی (ڈی او ایف) کی ڈگری سے مراد روبوٹ میکانزم میں جوڑوں کی تعداد ہے جو آزادانہ طور پر منتقل ہوسکتی ہے ، اور روبوٹ کی لچک اور فعالیت کی پیمائش کے لئے ایک اہم اشارے ہے۔ عام طور پر آزادی کی ڈگریوں کی نمائندگی محور کی لکیری حرکت ، جھولوں یا گردشوں کی تعداد کے ذریعہ کی جاتی ہے ، جس میں ہر مشترکہ آزادی کی ایک ڈگری کے مطابق ہوتا ہے۔ آزادی کی ہر ڈگری عام طور پر ایک آزاد محور سے مطابقت رکھتی ہے ، لہذا آزادی کی ڈگری روبوٹ میں جوڑوں کی تعداد کے برابر ہوتی ہے۔
صنعتی روبوٹ کے شعبے میں ، آزادی کی ڈگریوں کا ڈیزائن مخصوص ایپلی کیشنز پر منحصر ہوتا ہے ، عام طور پر 3 سے 6 ڈگری تک آزادی ہوتی ہے ، لیکن ایسی خصوصی درخواستیں بھی موجود ہیں جن میں آزادی کی کم یا زیادہ ڈگری کی ضرورت ہوتی ہے۔ مثال کے طور پر ، عام چھ محور روبوٹ بڑے پیمانے پر کھیتوں میں استعمال ہوتے ہیں جیسے ان کی لچک کی وجہ سے آٹوموٹو مینوفیکچرنگ اور الیکٹرانک اسمبلی ، جبکہ چار محور سکارا روبوٹ طیارے کے اندر عین مطابق کاموں پر فوکس کرتے ہیں۔
4. تحریک کی رفتار
صنعتی روبوٹ کی حرکت کی رفتار سے مراد اس رفتار سے ہوتا ہے جس میں روبوٹ کام کرتے وقت حرکت کرتا ہے ، عام طور پر ڈگری فی سیکنڈ (ڈی پی ایس) یا لکیری رفتار (ملی میٹر/ایس) میں ماپا جاتا ہے۔ عام طور پر ، روبوٹ کی حرکت کی رفتار بنیادی طور پر مشترکہ رفتار سے طے کی جاتی ہے ، جو روبوٹ کے ہر مشترکہ کی گھماؤ رفتار ہے ، عام طور پر ڈگری فی سیکنڈ (ڈگری /سیکنڈ) میں ماپا جاتا ہے۔ تحریک کی رفتار روبوٹ کی کام کی کارکردگی کا تعین کرتی ہے اور یہ ایک اہم پیرامیٹر ہے جو روبوٹ کی کارکردگی کی سطح کی عکاسی کرتا ہے۔
بے شک ، تحریک کی رفتار جتنی تیز ہوگی ، اتنا ہی بہتر ہے۔ یہ اب بھی درخواست کے منظر نامے پر منحصر ہے۔ مثال کے طور پر ، جب ویلڈنگ روبوٹ کار کے جسم پر ویلڈنگ کا کام انجام دے رہا ہے ، اگر ویلڈنگ کی رفتار بہت تیز ہے تو ، اس سے ویلڈ سیون کے معیار میں کمی واقع ہوسکتی ہے ، جس کے نتیجے میں نامکمل ویلڈنگ اور ناہموار ویلڈ سیون جیسے مسائل پیدا ہوسکتے ہیں۔ اگر رفتار بہت سست ہے تو ، اس سے پیداوار کی کارکردگی میں کمی آئے گی اور پیداواری لاگت میں اضافہ ہوگا۔ یقینا ، نقل و حرکت کی رفتار کو ایڈجسٹ کیا جاسکتا ہے۔
5. پوزیشننگ کی درستگی
صنعتی روبوٹ کی پوزیشننگ کی درستگی ان کی کارکردگی کی پیمائش کرنے کے لئے ایک اہم اشارے میں سے ایک ہے ، عام طور پر دو پہلوؤں میں تقسیم ہوتی ہے: بار بار پوزیشننگ کی درستگی اور مطلق پوزیشننگ کی درستگی۔
بار بار پوزیشننگ کی درستگی سے مراد صحت سے متعلق ہے جس پر ایک ہی کام کو متعدد بار انجام دیتے وقت صنعتی روبوٹ کا آخری اثر ہدف کی پوزیشن تک پہنچ سکتا ہے۔ یہ اشارے انہی حالات میں روبوٹ کی مستقل مزاجی کی عکاسی کرتا ہے۔ مثال کے طور پر ، الیکٹرانک مینوفیکچرنگ میں استعمال ہونے والے اعلی - رفتار اور اعلی - صحت سے متعلق صنعتی روبوٹ میں ± 0.02 ملی میٹر کی تکرار کی درستگی ہے۔
مطلق پوزیشننگ کی درستگی سے مراد روبوٹ کے اختتامی اثر اور نظریاتی ہدف کی پوزیشن کے ذریعہ پہنچنے والی اصل پوزیشن کے مابین انحراف ہے۔ یہ اشارے عام طور پر بار بار پوزیشننگ کی درستگی سے کم ہوتا ہے ، کیونکہ مطلق پوزیشننگ کی درستگی مکینیکل غلطیوں ، کنٹرول الگورتھم کی غلطیوں اور سسٹم کی قرارداد سے متاثر ہوتی ہے۔ زیادہ تر معاملات میں ، بار بار پوزیشننگ کی درستگی مطلق پوزیشننگ کی درستگی سے زیادہ ہے ، کیونکہ بار بار پوزیشننگ کی درستگی بنیادی طور پر روبوٹ مشترکہ ریڈوسر اور ٹرانسمیشن ڈیوائس کی درستگی پر منحصر ہوتی ہے ، جبکہ مطلق پوزیشننگ کی درستگی زیادہ ابتدائی حالات اور ماحولیاتی متغیرات سے متاثر ہوتی ہے۔
صنعتی روبوٹ کی کارکردگی کا اندازہ کرنے کے لئے اوپر پانچ اہم پیرامیٹرز ہیں ، جو عام طور پر صنعتی روبوٹ کے پروڈکٹ دستی میں لکھے جاتے ہیں۔ ان بنیادی علم میں عبور حاصل کرنے سے آپ کو صنعتی روبوٹ کی کارکردگی کا عمومی تفہیم ملے گا۔