گیئر باکس میں پھسلنے اور غیر معمولی شور کے مسئلے کو کیسے حل کریں؟

جدید مینوفیکچرنگ کی تیز رفتار ترقی میں ، صنعتی روبوٹس انڈسٹری کے لئے ناگزیر ایک کلیدی ٹکنالوجی بن چکے ہیں۔ ان کی اعلی کارکردگی ، استحکام اور استعداد مختلف شعبوں جیسے آٹوموٹو مینوفیکچرنگ ، الیکٹرانک اسمبلی ، لاجسٹکس ، گودام اور صحت کی دیکھ بھال میں صنعتی روبوٹ کو وسیع پیمانے پر استعمال کرتے ہیں۔ صنعتی روبوٹ کا کامیاب اطلاق بہت سی اہم کلیدی ٹیکنالوجیز پر انحصار کرتا ہے ، ان میں سے ایک گیئر باکس ہے۔

گیئر باکس کیا ہے؟

ایک ریڈوسر ایک مکینیکل ڈیوائس ہے جو ان پٹ شافٹ کی رفتار کو کم کرتا ہے اور اسے آؤٹ پٹ شافٹ میں منتقل کرتا ہے۔ یہ ان پٹ شافٹ کی رفتار کو کم کرتا ہے اور گیئر ٹرانسمیشن یا ریڈوسر کے اندر دیگر میکانزم کے ذریعہ آؤٹ پٹ شافٹ پر اسی طرح کے آؤٹ پٹ ٹارک پیدا کرتا ہے۔ گیئر باکس کا بنیادی مقصد آؤٹ پٹ ٹارک کو بڑھانا اور آؤٹ پٹ پاور کو برقرار رکھتے ہوئے رفتار کو کم کرنا ہے۔ یہ ٹیکنالوجی صنعتی روبوٹ کی تحریک کنٹرول اور ٹارک ٹرانسمیشن کے لئے بہت ضروری ہے۔

صنعتی روبوٹ کو اعلی - صحت سے متعلق موشن کنٹرول اور مستحکم ٹارک آؤٹ پٹ کی ضرورت ہوتی ہے ، جس کے لئے کم کرنے والوں کی مدد کی ضرورت ہوتی ہے۔ اعلی ٹارک آؤٹ پٹ اور عین مطابق تحریک کنٹرول کو حاصل کرنے کے ل high اعلی - اسپیڈ موٹروں کی رفتار کو کم کرکے صنعتی روبوٹ کے مشترکہ حصوں یا اختتامی اثر میں عام طور پر گیئر بکس استعمال کیے جاتے ہیں۔ ریڈوسر روبوٹ کو ہموار اور ٹھیک ٹھیک حرکتوں کو انجام دینے میں بھی زیادہ عین مطابق بنا سکتا ہے ، پوزیشننگ کی درستگی اور روبوٹ کی تکرار کو بہتر بناتا ہے۔

ریڈوسر کا کام:
1. فنکشن میں اضافہ: ریڈوزر صنعتی روبوٹ کو زیادہ بوجھ کے حالات میں کام کرنے کے قابل بناتا ہے ، جس سے ٹارک آؤٹ پٹ کو مضبوط تر بنایا جاتا ہے اور روبوٹ کی کام کرنے کی صلاحیت میں اضافہ ہوتا ہے۔

2. موشن کنٹرول: ریڈوسر موٹر کی رفتار کو کم کرتا ہے ، جس سے زیادہ عین مطابق تحریک کنٹرول فراہم ہوتا ہے اور روبوٹ کو مزید پیچیدہ کاموں اور افعال کو مکمل کرنے کے قابل بناتا ہے۔

3. توانائی کے تحفظ اور ماحولیاتی تحفظ: ریڈوسر توانائی کی کھپت کو کم کرتا ہے اور موٹر کی رفتار کو کم کرکے توانائی کے استعمال کی کارکردگی کو بہتر بناتا ہے ، اس طرح توانائی کے تحفظ اور ماحولیاتی تحفظ کو حاصل ہوتا ہے۔

کلیدی موشن ٹرانسمیشن ڈیوائس کے طور پر ، گیئر باکس بعض اوقات کچھ خرابی کا سامنا کرتا ہے۔ دو عام مسائل گیئر باکس سلپپج اور گیئر باکس غیر معمولی شور ہیں۔

گیئر باکس سلپپج سے مراد اس رجحان سے مراد ہے جہاں گیئر باکس کی آؤٹ پٹ شافٹ گردش کی رفتار اوورلوڈ ، ناقص چکنا کرنے ، یا آپریشن کے دوران گیئر پہننے کی وجہ سے متوقع رفتار سے مماثل نہیں ہے۔ اس کی وجہ سے روبوٹ نقل و حرکت کے دوران کنٹرول کھو سکتا ہے ، جس سے اس کے استحکام اور کام کی کارکردگی کو متاثر کیا جاسکتا ہے۔

جڑ کی وجہ تجزیہ
A. او .ل ، اس بات کی تصدیق کریں کہ آیا یہ ریڈوسر کا ایک پھسلنے والا رجحان ہے ، جو میکانکی ڈھانچے کو بیرونی قوت کے ساتھ گھومنے یا آگے بڑھا کر حاصل کیا جاسکتا ہے (بشرطیکہ یہ کہ سرو کے بغیر سروو موٹر کو عام طور پر فعال ہونے کے بعد تجربہ کیا جاتا ہے ، اور جب بجلی بند ہوجاتی ہے تو اس کی جانچ کی جاسکتی ہے اور عام طور پر سروو کو فعال کیا جاتا ہے)۔ اگر واضح بے گھر ہونا ہے تو ، اس سے یہ ظاہر ہوتا ہے کہ ریڈوسر کے اندرونی ٹرانسمیشن گیئر کو نقصان پہنچا ہے ، دانت چھلانگ لگاتے ہیں یا ریڈوسر کا ٹرانسمیشن حصہ مکمل طور پر ٹوٹ جاتا ہے۔
B. جب ہارمونک ریڈوسر پھسل جاتا ہے تو ، یہ اندرونی ساختی نقصان کی وجہ سے ہوسکتا ہے ، جس کے نتیجے میں لچکدار پہیے کی مکمل ٹوٹ پھوٹ پڑسکتی ہے ، یا یہ لہر جنریٹر اور موٹر کے مابین رابطے میں کلیدی پٹی کی لاتعلقی کی وجہ سے ہوسکتا ہے۔
C. ٹرانسمیشن شافٹ (آر وی شافٹ) پر دانتوں کے پہننے اور نقصان کی وجہ سے یا موٹر اور ریڈوسر کے مابین گیئر پلیٹ پر ، آر وی ریڈوسر پھسلنے کا تجربہ کرسکتا ہے۔

حل

A. موٹر اور ریڈوسر کے مابین رابطے منقطع کریں ، موٹر کو پہلے جانچیں ، اور موٹر معمول کے ہونے کے بعد ، یہ طے کیا جاسکتا ہے کہ ریڈوسر غیر معمولی ہے اور اسے ایک نئے ریڈوسر کے ساتھ تبدیل کرنے کی ضرورت ہے۔
B. جب آر وی گیئر باکس شافٹ پہنا جاتا ہے تو ، اسے ایک نیا موٹر شافٹ سے تبدیل کیا جاسکتا ہے یا مجموعی طور پر ایک نئے گیئر باکس کے ساتھ تبدیل کیا جاسکتا ہے (اسے ایک سیٹ کے طور پر تبدیل کرنے کی سفارش کی جاتی ہے)۔
C. جب ہارمونک ریڈوسر اندرونی طور پر ٹوٹ جاتا ہے تو ، ایک نیا ریڈوسر کو تبدیل کرنے کی ضرورت ہوتی ہے۔
گیئر باکس غیر معمولی شور سے مراد گیئر باکس کے آپریشن کے دوران پیدا ہونے والے غیر معمولی شور یا کمپن سے مراد ہے۔ یہ عام طور پر گیئر پہننے ، برداشت کی ناکامی ، یا غلط چکنا کرنے کی وجہ سے ہوتا ہے۔ گیئر باکس سے غیر معمولی شور نہ صرف روبوٹ کے استحکام کو متاثر کرتا ہے بلکہ روبوٹ کے اجزاء کے لباس کو بھی تیز کرسکتا ہے ، جس سے زیادہ سنگین خرابی پیدا ہوتی ہے۔

جڑ کی وجہ تجزیہ
A. براہ راست یا بالواسطہ رگڑ ریڈوزر کے ٹرانسمیشن حصے اور مکینیکل ڈھانچے کے درمیان پایا جاتا ہے۔
B. ریڈوسر کی داخلی ڈھانچہ غیر معمولی ہے ، اور ٹرانسمیشن گیئرز دانت گر چکے ہیں یا خراب ہوچکے ہیں۔
C. گیئر باکس کو نقصان پہنچا ہے ، اور وقفے وقفے سے جیمنگ واقع ہوتی ہے۔
D. ریڈوسر کی داخلی چکنائی کی کمی اور سخت ہے ، جس سے اس کی چکنائی کا کام کھو گیا ہے۔
E. موٹر سنکی طور پر گھومتا ہے ، جس سے گیئر باکس کی منتقلی کے دوران غیر معمولی شور ہوتا ہے۔

حل
A. یہ ممکن ہے کہ غیر معمولی شافٹ کو آہستہ آہستہ چلائیں اور مشاہدہ کریں کہ آیا پورے فالج میں ٹرانسمیشن کے پرزوں اور مکینیکل ڈھانچے کے مابین رگڑ موجود ہے یا نہیں۔ اگر کوئی رگڑ نہیں ہوتا ہے تو ، یہ ابتدائی طور پر طے کیا جاسکتا ہے کہ یہ ریڈوسر میں غیر معمولی ہونے کی وجہ سے ہوتا ہے ، اور جانچ کے لئے ایک نیا ریڈوسر تبدیل کیا جاسکتا ہے۔
B. جب گیئر باکس آگے بڑھتا ہے اور اسی رفتار سے ریورس کرتا ہے تو ، کیا آگے اور الٹ سمتوں میں متضاد آواز کا کوئی رجحان موجود ہے ، اور کیا آواز میں کوئی خاص فرق ہے؟ اگر کوئی بڑا فرق ہے تو ، اس سے یہ ظاہر ہوتا ہے کہ گیئر باکس غیر معمولی ہے اور اسے ایک نئے سے تبدیل کیا جاسکتا ہے۔
C. جب گیئر باکس کارفرما ہوتا ہے تو ، فارورڈ اور ریورس گردش کی آواز مستقل ہوتی ہے ، لیکن آواز اونچی ہوتی ہے۔ اس کا تجربہ ڈیسیبل میٹر کے ساتھ کیا جاسکتا ہے۔ اگر آواز 85 ڈسیبل سے زیادہ ہے تو ، اس سے یہ ظاہر ہوتا ہے کہ گیئر باکس میں اندرونی غیر معمولی بات ہے ، اور علاج کے ل a ایک نیا گیئر باکس تبدیل کیا جاسکتا ہے۔
D. اگر گیئر باکس کی ترسیل کے دوران وقفے وقفے سے ہنگامہ آرائی یا غیر معمولی شور ہے تو ، اس سے یہ ظاہر ہوتا ہے کہ گیئر باکس غیر معمولی ہے اور اسے ایک نئے سے تبدیل کرنے کی ضرورت ہے۔
E. جب تیل کی رساو یا لمبی - میعاد کی کمی کی وجہ سے کوئی غیر معمولی شور ہوتا ہے تو گیئر باکس میں بحالی اور چکنائی کی تبدیلی کی کمی ، پہلے کچرے کی چکنائی کو ختم کرنا ضروری ہے ، پھر اسے نئی چکنائی سے تبدیل کریں ، اور ٹیسٹ چلائیں۔ اگر غیر معمولی شور کو حل کیا جاتا ہے یا اسے 85 ڈسیبل سے نیچے تک کم کیا جاتا ہے تو ، اس سے یہ ظاہر ہوتا ہے کہ گیئر باکس عام ہے۔ اگر اب بھی غیر معمولی شور موجود ہے تو ، ایک نیا گیئر باکس تبدیل کرنے کی ضرورت ہے۔
F. پیمائش کریں کہ آیا ٹرانسمیشن کے دوران موٹر شافٹ کی کوئی چھلانگ لگ رہی ہے ، جس میں تقریبا 0.05 ملی میٹر کی قابل اجازت حد ہے۔ موٹر شافٹ کی بیرونی سطح کو ہموار کنارے پر ڈائل گیج سے ماپا جاسکتا ہے۔

لہذا ، گیئر باکس کا باقاعدہ معائنہ اور دیکھ بھال صنعتی روبوٹ کے معمول کے عمل کو یقینی بنانے کی کلید ہے۔ روبوٹ کے استحکام اور عمر کو بہتر بنانے کے لئے گیئر باکس کی اچھی کام کی حالت کو برقرار رکھنے کے لئے چکنا تیل اور کلیدی اجزاء کو باقاعدگی سے تبدیل کرنا ضروری ہے۔
صنعتی روبوٹ کے ایک اہم جزو کے طور پر ، روبوٹ کی تحریک کنٹرول کی صلاحیت اور ٹارک آؤٹ پٹ کو بہتر بنانے کے لئے کم کرنے والے اہم ہیں۔ کم کرنے والوں کے اصولوں اور ایپلی کیشنز کو سمجھنے کے ساتھ ساتھ کم کرنے والوں کے ساتھ مشترکہ مسائل کو کیسے نپٹانے کا طریقہ ، انجینئرز اور تکنیکی ماہرین کو صنعتی روبوٹ کو بہتر طریقے سے چلانے اور برقرار رکھنے میں مدد ملے گی ، ان کے مستحکم اور موثر آپریشن کو یقینی بنائیں گے ، اور جدید مینوفیکچرنگ انڈسٹری کی ترقی میں معاون ثابت ہوں گے۔