پالش کے عمل میں صنعتی روبوٹ کے کلیدی عناصر

فی الحال ، روبوٹ پالش کرنے کو بنیادی طور پر دو کام کرنے والے طریقوں میں تقسیم کیا گیا ہے۔ پالشنگ کے آلے کو کلیمپ کرنے اور ورک پیس سے فعال طور پر رابطہ کرنے کے لئے روبوٹ کے اختتامی اثر کا استعمال کرکے ، اسے ٹول ٹائپ پالش روبوٹ کہا جاتا ہے۔ ایک اور قسم ورک پیس ٹائپ پالش روبوٹ ہے ، جہاں روبوٹ کا اختتامی اثر ورک پیس کو تھامتا ہے اور اسے ورک پیس کے ساتھ قریبی رابطے میں لاکر پالش کرنے کے لئے پالش کرنے والے ٹول کا استعمال کرتا ہے۔ پالش کا آلہ نسبتا fixed طے شدہ ہے اور اسے ورک پیس ٹائپ پالش روبوٹ کہا جاتا ہے۔
(1) ٹول ٹائپ پالش روبوٹ
ایک ٹول ٹائپ پالش روبوٹ میں ، روبوٹ کا اختتامی اثر پالش کرنے والے ٹول کو رکھتا ہے ، اور ٹول روبوٹ کے اعمال کو پالش کرنے کے لئے ورک پیس سے فعال طور پر رابطہ کرتا ہے۔ یہ طریقہ ایسے عمل کے ل suitable موزوں ہے جس میں عین مطابق شکل میں ایڈجسٹمنٹ ، سطح کی پالش کرنے ، یا ورک پیسوں کی ڈیبیرنگ کی ضرورت ہوتی ہے۔ ٹول ٹائپ پالش روبوٹ عام طور پر مختلف قسم کے پالش کرنے والے ٹولز جیسے پیسنے والے پہیے ، پیسنے والے سر ، یا پالش ڈسکس کا استعمال کرتے ہیں ، جو عمل کی ضروریات اور ورک پیس کی خصوصیات کی بنیاد پر منتخب ہوتے ہیں۔
① پیسنا پہیے ایک عام پالش کرنے والا آلہ ہے جس میں ایک اعلی - تیز رفتار گھومنے والی ڈسک کی شکل ہوتی ہے۔ اس کا استعمال کسی نہ کسی طرح پیسنے اور دھاتوں ، سیرامکس اور شیشے جیسے مواد کی تکمیل کے لئے کیا جاسکتا ہے۔ پیسنے والے پہیے کا مواد اور ذرہ سائز مختلف ہے ، اور وہ مختلف قسم کے پیسنے کے کام کے لئے استعمال ہوسکتے ہیں۔ مثال کے طور پر ، اسٹیل پیسنے والے پہیے دھات کی سطحوں پر پیسنے اور خروںچ کو ہٹانے کے لئے موزوں ہیں ، جبکہ ایلومینیم آکسائڈ پیسنے والے پہیے پیسنے اور پالش کرنے کے لئے موزوں ہیں۔
per ایک پیسنے والا سر ایک چھوٹا سا آلہ ہے جس میں متعدد کھردرا ذرات ہیں ، جو عام طور پر پیچیدہ پالش اور ڈیبرنگ کام کے لئے استعمال ہوتے ہیں۔ پیسنے والے سر کی شکل اور کھرچنے والے ذرات کا مواد ضروریات کے مطابق منتخب کیا جاسکتا ہے۔ مثال کے طور پر ، کروی پیسنے والے سر مڑے ہوئے سطحوں اور مقعر علاقوں کو پالش کرنے کے لئے موزوں ہیں ، جبکہ مخروط پیسنے والے سروں کو تراشنے والے کناروں اور کونوں کے لئے موزوں ہیں۔
pol ایک پالش ڈسک ایک نرم سرکلر ٹول ہے جو ہموار اور چمکدار سطح فراہم کرنے کے لئے استعمال ہوتا ہے۔ پالش ڈسکس کو عام طور پر ورک پیس کی سطح کو ٹھیک پالش اور پالش کے حصول کے لئے رگڑنے اور پالش حل کے ساتھ مل کر استعمال کیا جاتا ہے۔ مثال کے طور پر ، سپنج پالش ڈسکس کار پینٹ کی سطحوں کو پالش اور مرمت کے ل suitable موزوں ہیں ، جبکہ محسوس کیا گیا ہے کہ پالش ڈسکس دھات کی سطحوں کو اعلی ٹیکہ پالش کرنے کے لئے موزوں ہیں۔
(2) ورک پیس پالش روبوٹ
ایک ورک پیس پالش روبوٹ میں ، روبوٹ کا آخری اثر ورک پیس کو تھامتا ہے اور اسے پالش کرنے کے لئے نسبتا fixed فکسڈ پالشنگ ٹول کے ساتھ قریبی رابطے میں لاتا ہے۔ یہ طریقہ ورک پیس کے مخصوص علاقوں کو پیسنے ، تراشنے یا پالش کرنے کے عمل کے لئے موزوں ہے۔ ورک پیس پالش روبوٹ عام طور پر ان حصوں کے لئے استعمال ہوتے ہیں جن میں ٹھیک پروسیسنگ کی ضرورت ہوتی ہے جیسے مڑے ہوئے سطحوں ، کناروں یا کونوں کو کونے۔ پیسنے والے ٹولز روٹری برش ، پیسنے والے پہیے ، یا لیزرز وغیرہ ہوسکتے ہیں۔ عمل کی ضروریات کے مطابق مناسب ٹول کا انتخاب کریں۔
گھومنے والے برش ، پیسنے والے پہیے ، اور لیزرز روبوٹ پالش کے عمل میں استعمال ہونے والے عام ٹولز ہیں۔ ان کی مختلف خصوصیات اور اطلاق کی حدود ہیں۔
① گھومنے والا برش: یہ ایک برش ٹول ہے جو روبوٹ کے آخری اثر پر طے ہوتا ہے ، جو پیسنے اور ڈیبرنگ آپریشنز انجام دینے کے لئے گھومنے والے برسلز کا استعمال کرتا ہے۔ گھومنے والے برش مختلف قسم کے برسلز کا استعمال کرسکتے ہیں ، جیسے تار برسلز ، نایلان برسلز وغیرہ۔ ورک پیس کے ماد and ے اور ضروریات کے مطابق مناسب برسلز کا انتخاب کریں۔ گھومنے والے برشوں کے عمل کے ل suitable موزوں ہیں جیسے کھردری ایڈجسٹمنٹ ، ڈیبورنگ ، اور ورک پیس سطحوں کی صفائی۔
② پیسنے والا وہیل: یہ ایک عام پیسنے کا آلہ ہے جو اعلی - اسپیڈ گردش کے ذریعہ پیستا ہے۔ ایک پیسنے والا پہیے کھرچنے والے ذرات اور بائنڈرز پر مشتمل ہوتا ہے ، جس میں کھرچنے والے ذرات بنیادی طور پر ورک پیس کی سطح کو کاٹنے اور پہننے کے لئے ذمہ دار ہوتے ہیں۔ ورک پیس مواد اور پالش کی ضروریات کے مطابق ، مختلف قسم کے پیسنے والے پہیے منتخب کیے جاسکتے ہیں ، جیسے سینڈنگ ڈسکس ، سینڈنگ بیلٹ وغیرہ۔ پیسنے والے پہیے کو چمکانے کے عمل میں بڑے پیمانے پر استعمال کیا جاتا ہے جیسے سطح کی سطح کی سطح کی سطح ، صحت سے متعلق ختم ، اور مادی ہٹانے۔
③ لیزر: روبوٹ پالش کے عمل میں لیزر ڈیبورنگ جیسے اعلی - صحت سے متعلق پالش کرنے والی کارروائیوں کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔ لیزر ڈیبورنگ لیزر بیم کے خاتمے یا پگھلنے والی کارروائی کے ذریعے کسی ورک پیس کی سطح سے بروں کو ہٹاتا ہے۔ لیزر ڈیبورنگ کے غیر - رابطے ، اعلی صحت سے متعلق ، اور مضبوط قابو پانے کے فوائد ہیں ، اور پیچیدہ شکلوں اور علاقوں تک پہنچنے میں مشکل کے ل suitable موزوں ہے۔ لیزر کا انتخاب ورک پیس مواد اور پالش کی ضروریات ، جیسے CO2 لیزر ، فائبر لیزر ، وغیرہ پر منحصر ہے۔
پالش کے عمل میں صنعتی روبوٹ کے اطلاق سے صنعتی پیداوار میں زبردست پیشرفت ہوئی ہے۔ ان کی کارکردگی ، مستقل مزاجی ، اور آٹومیشن کی خصوصیات انہیں پیداوار کی کارکردگی اور معیار کو بہتر بنانے میں ایک اہم کردار ادا کرتی ہیں۔ صنعتی آٹومیشن کی مستقل ترقی کے ساتھ ، پالش کے عمل میں صنعتی روبوٹ کے اطلاق کے امکانات اور بھی وسیع تر ہیں ، جو صنعتی پیداوار کی ترقی کو مزید فروغ دیں گے اور انسانی زندگی کے معیار کو بہتر بنائیں گے۔